平成27年9月15日、海上保安庁とベトナム海上警察は、両機関の協力関係の強化を目指す覚書への署名を行い、安倍内閣総理大臣とベトナム共産党グェン・フー・チョン書記長の首脳会談の機会にあわせ交換を行いました。覚書の交換は、海上保安庁にとって6か国目、ASEAN地域とは初めてとなります。

また、同年12月16日には、第1回目となる実務者会合をハノイのべトナム海上警察本部にて開催し、グェン・クァン・ダム司令官への表敬訪問を実施しました。